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DESCRIPTION:Ein feiner Kurzausflug in die Welt des Kalman Filters und der 
 Sensor Fusion von Dr. Hartler.\nEventuell angereichert mit einer bekömmli
 chen Dosis Vektoralgebra.\n\n- Betrachtung einzelner Sensoren\n\n- Warum S
 ensor Fusion?\n\n- Complementary Filter\n\n- Kalman Filter to Extended Kal
 man Filter\n\n
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