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History of: r3talk - Kalman Filter und Sensor Fusion

Current version (2025-09-01T13:50:11.651188)

    acronym: r3talk
title: Kalman Filter und Sensor Fusion
startdate: 2025-09-25
starttime: 19:00
endtime: 20:15
timezone: Europe/Vienna
city: Graz
country: AT
address: realraum,
Brockmanngasse 15,
8010 Graz
coordinates: 47.0655069757, 15.4506021738
tags: realram r3talk talk vortrag  kalman filter
description:
Ein feiner Kurzausflug in die Welt des Kalman Filters und der Sensor Fusion von Dr. Hartler.
Eventuell angereichert mit einer bekömmlichen Dosis Vektoralgebra.

- Betrachtung einzelner Sensoren

- Warum Sensor Fusion?

- Complementary Filter

- Kalman Filter to Extended Kalman Filter

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