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r3talk - Kalman Filter und Sensor Fusion
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ICAL
2025-09-25 Thu 19:00 -20:15
where
realraum, Brockmanngasse 15, 8010 Graz
tags
filter kalman r3talk realram talk vortrag
Description

Ein feiner Kurzausflug in die Welt des Kalman Filters und der Sensor Fusion von Dr. Hartler. Eventuell angereichert mit einer bekömmlichen Dosis Vektoralgebra.

  • Betrachtung einzelner Sensoren
  • Warum Sensor Fusion?
  • Complementary Filter
  • Kalman Filter to Extended Kalman Filter

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